Visual Module
Irrlicht engine,C++, Platforms: Linux and Windows
Bu modül kullanıcı ile iletişimimizi sağlayacaktır.Donanım modülünde yapılan hareketlerin simüle edilmesi için yazılım modülünden topun koordinatlarını ve plaka açısını alır.Buna ek olarak kullanıcı ara yüzümüzde 3 adet ana buton vardır: Cameras, Movements, Change Eq position. "Cameras " butonuna tıklayınca simülasyona farklı yönlerden bakmamızı sağlayacak 4 buton açılır: Front Camera, Back Camera, Right Camera, Left Camera. 'Front Camera' butonu simülasyona önden görüntüler, 'Back Camera ' butonu simülasyona arkadan görüntüler, 'Right Camera ' butonu simülasyona sağ taraftan görüntüler, 'Left Camera' butonu ise simülasyona sol taraftan görüntüler.
" Movements " butonuna tıklayınca ise topa yaptırabileceğimiz 3 farklı hareket butonu açılır: Infinity, Rectangle ,Circle. 'Infinity' butonuna tıklanınca donanım modülünde topa sonsuzluk işareti yaptırılır, 'Rectangle' butonuna tıklanınca donanım modülünde topa kare şekli yaptırılır, 'Circle' butonuna tıklanınca donanım modülünde topa çember şekli yaptırılır . " Change Eq position " butonuna tıkladığı zaman ise plakanın iki boyutlu görüntüsü açılır ve üzerinde seçilen nokta yeni denge noktası olarak atanır. Butonlara ek olarak topun x ve y ekseninde olmak üzere 2 adet konum degisim grafiği vardır.