Donanım modülünden alınan koordinatlarla belirli matematiksel işlemler yapılarak plakanın yapması gereken açı için servo açıları hesaplanır ve donanım modülüne gönderilir.Buna ek olarak topun koordinatları ve plaka açısı visual modülüne gönderilerek donanımda yapılan hareketlerin simüle edilmesi sağlanır. Ayrıca visual modülünden kullanıcı tarafından verilen komutlar alınarak uygun işlemlerden geçirilir ve donanım modülüne aktarılır.

Yazılım başlar.Servo1, servo2, TouchScreen ve Visual kontrol edilir.Hata durumlarında ledler yakılır.TouchScreen’den topun koordinatları alınır.Servoların yapacağı açı hesaplanır.Servolar’a yapmaları gereken açılar gönderilir.Topun pozisyonu ve plate’in açısı visual’a gönderilir.Visual’dan yapılacak işlem ve denge konumu alınır.4.adıma dönülür.